Harrasteliikuntaa toteutetaan harrasteliikuntatuotteiden ja -tapahtumien kautta. Olemassaolevia harrasteliikuntatuotteita avataan yli vammarajojen ja toimintaa laajennetaan VAU:n paikallisten liikuntatoimikuntien kautta luoden uusia liikuntaryhmiä.

VAU järjestää vuosittain jatkuvia, kaikille avoimia harrasteliikuntatapahtumia eri puolella Suomea. Harrasteliikunnan päätapahtumia ovat Kesä- ja Talviliikuntapäivät, joiden tarkoituksena on kannustaa harrastajia osallistumiseen ja lajikokeiluihin. Tapahtumissa järjestettäviin lajikokeiluihin ei vaadita aikaisempaa liikunta- tai harrastustaustaa.

Harrasteliikuntatapahtumien periaatteena on, että jokaisella VAU:n jäsenyhdistyksen jäsenellä on mahdollisuus osallistua lajikokeiluihin omilla edellytyksillään. Lajikokeilut järjestetään sellaisissa paikoissa, joihin on mahdollisimman esteetön kulku ja paikalla on aina lajista tietävä ohjaaja esittelemässä lajia ja antamassa neuvoja. Lajikokeilut ovat pääsääntöisesti ilmaisia.

Harrasteliikuntatapahtumissa on myös matalankynnyksen kilpailutapahtumia. Osallistumiseen ei vaadita aikaisempaa liikunta- tai harrastustaustaa, vaan jokainen voi tulla osallistumaan kilpailuun ja tekemään itselleen sopivan suorituksen. Matalankynnyksen kilpailutapahtumat ovat yleensä ilmaisia ja kaikille vammaryhmille avoimia. Kilpailut järjestetään aina paikoissa, joihin on esteetön kulku, jotta kaikilla on tasapuolinen mahdollisuus osallistua tapahtumiin.