Pyöräilyssä on useita eri luokkia. Kilpailuluokka määräytyy urheilijan toimintakyvyn mukaan. Luokasta riippuen kilpailijat käyttävät erilaisia pyöriä. Näkövammaisten urheilijoiden tandem-pyöräilyssä kaikki näkövammaiset kilpailevat samassa luokassa (B&VI). Luokittelun tekee näkövammaisille urheilijoille aina silmälääkäri. Liikuntavammaisten urheilijoiden luokittelun tekee niinikään lääkäri tai fysioterapeutti. Elinsiirron saaneiden pyöräilijöiden luokittelun tekee lääkäri ja kehitysvammaisten pyöräilijöiden luokittelun psykologi ja valmentaja.

Liikuntavammaiset urheilijat luokitellaan pyöräilyssä luokkiin LC1, LC2, LC3 ja LC4 siten, että LC1 on lievin vammataso ja LC4 vaikein. CP-vammaiset urheilijat luokitellaan luokkiin CP1, CP2, CP3 ja CP4 siten, että CP4-luokka on lievin vammataso.

Tällä hetkellä pyöräilyllä ei ole Suomessa virallista kansainvälistä liikuntavammaisten pyöräilyn luokittelijaa.