Suomessa voimistelulajeista toimintaa on tällä hetkellä vain rytmisessä voimistelussa. Rytmisessä voimistelussa tehdään musiikin tahdissa ohjelma, jossa käytetään narua, vannetta, palloa, keiloja tai nauhaa. Vammaisurheilussa rytminen voimistelu on kehitysvammaisten Special Olympics -laji. Lajissa järjestetään vuosittain kansalliset Special Olympics -kilpailut. Rytmisessä voimistelussa voi kilpailla yksin tai joukkueena sekä Unified -sarjassa.