Pyörätuolituolitenniksen ainoana poikkeuksena tenniksen sääntöihin on, että pallo saa pompata omalla puolella kenttää kaksi kertaa. Tenniksessä pelataan kaksin- ja nelinpelit. Pyörätuolitenniksessä jokaisella pelaajalla on omien mittojen mukaan tehty pelituoli. Pyörätuolitennisharrastuksen voi aloittaa myös tavallisella käyttötuolilla. Pyörätuolitennistä voivat harrastaa myös ne henkilöt, jotka eivät käytä jokapäiväisessä elämässään pyörätuolia.
Tennikseen ja pyörätuolitennikseen voi ottaa tuntumaa erilaisissa VAU:n ja Suomen Tennisliiton tapahtumissa ja tennisseuroissa.
