Yleisurheilu on perinteinen harraste- ja kilpaurheilulaji, joka jaetaan kenttä- ja ratalajeihin. Vammaisyleisurheilun kenttälajeja ovat kuulantyöntö, kiekonheitto, keihäänheitto, pallonheitto, pituushyppy, kolmiloikka ja korkeushyppy eli kaikki muut yleisurheilun kenttälajit ja pallonheitto, paitsi moukarinheitto ja seiväshyppy. Rata- eli juoksulajeissa ovat mukana kaikki olympiamatkat paitsi estejuoksu. Lisäksi mukana ovat viestimatkat ja kävely.
Pyörätuoliurheilijoilla on juoksua vastaavat kelausmatkat. Kelauksessa käytettävät ratapyörätuolit ja pyörätuoliluokkien heittotuolit sekä erikoisvalmisteiset proteesit räätälöidään jokaiselle urheilijalle henkilökohtaisesti.
5-ottelussa lajijaottelu vaihtelee urheilijan vammaryhmän ja toimintakyvyn mukaan. Kilpailijat luokitellaan vammaryhmittäin sekä lisäksi liikuntavammaisten osalta toimintakyvyn ja näkövammaisten osalta näkökyvyn ja mukaan.