Esteettömyys, saavutettavuus ja palvelujen toimivuus ovat yhtenäisiä tavoitteita. Liikkumis- ja toimimisesteisyys voi tarkoittaa erilaista liikkumista, näkemistä, kuulemista ja ymmärtämistä. Pääsy liikuntapaikalle voi olla pienestä kiinni. Liikuntapaikkojen käyttäjissä tulisi huomioida liikkujien ja urheilijoiden lisäksi yleisö, ohjaajat ja muut henkilöt.

Ensin harrastajan tulisi saada tieto palvelusta, ymmärtää että se soveltuu myös hänelle ja seuraavaksi päästä paikalle. Paikalle pääsyyn ja harrastamiseen voi tarvita julkisia liikennevälineitä, muita kuljetuspalveluja, saattajaa, avustajaa, tulkkia tai opasta ja usein myös erilaisia apuvälineitä.

Vammainen liikunnan harrastaja tai urheilija on vammaispalvelulain nojalla oikeutettu erilaisiin rahallisiin tukiin, jotka tasoittavat vammaisuudesta johtuvia lisäkuluja, kuten kuljetuspalvelujen, apuvälineiden ja avustajan tarvetta. Yleensä nämä tuet perustellaan henkilökohtaisella palvelusuunnitelmalla, mutta käytännöt ovat kirjavia. Liikunnan vammaispalvelut -sivuille kootaan tietoa ja käyttäjien ideoita, jotka voivat helpottaa avustajan, oppaan tai apuvälineen saamista harrastamisen tueksi.